一部機(jī)器通常由原動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)裝置和工作機(jī)構(gòu)三部分組成，另外，控制裝盆和輔助裝置也是不可缺少的組成部分。原動(dòng)機(jī)的作用是進(jìn)行能量的轉(zhuǎn)換，即將其他形式的能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能，是機(jī)器的動(dòng)力源；工作機(jī)構(gòu)的作用是耗能對(duì)外做功；傳動(dòng)裝且和控制裝置介于原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)構(gòu)之間，進(jìn)行動(dòng)力傳遞、控制和分配。輔助裝置的作用是次要的，但又是必不可少的。按照傳動(dòng)的機(jī)件或工作介質(zhì)，傳動(dòng)可分為機(jī)械傳動(dòng)、電力傳動(dòng)和流體傳動(dòng)。